多年来，银睿工业设计团队已为多家物流企业提供了专业化设计服务，成绩斐然，如六维物流、智库物流等。

然而近日，小编发现部分设计师小伙伴们对于移动式搬运机器人的种类比较模糊。

银睿设计团队就针对RGV/AGV/IGV这3种主流移动式搬运机器人，为广大设计师朋友们进行专业分析解读。

PS:可以做笔记哦~
 

1、RGV：英文全称Rail Guided Vehicle，中文全称有轨制导车辆，俗称有轨穿梭车。

顾名思义，其行驶在预先铺设好的轨道上，
由于RGV轨道可架设在货架之间，不受空间制约，通道可无限长度架设，
并且在操作时无需叉车驶入巷道，缩减了设备空间，提升了空间存储率。

所以RGV较适用于高密度立体储存仓库，
特点是储存率大、安全性会更高、速度快。

2、AGV：英文全称Automated Guided Vehicle，中文全称自动导引运输车。
AGV是装备有电磁或光学等自动导引标记的运输车，具有一定安全保护和载物功能，其需沿设定好的导引路径行驶。

一般工厂通过铺设电磁轨道来设计行驶路径，AGV在电磁轨道上接受指令移动。

由于电磁轨道方便更改，AGV的路径就可以根据仓储要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，所以AGV的应用最为广泛。

3、IGV：英文全称Intelligent Guided Vehicle，中文全称智慧型导引运输车。
IGV柔性化程度更高，属于AGV的升级版，无需借助任何标记物行驶；
并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。
 

总体来说，IGV可以帮助人们完成工厂的无人化和智能化目标，通过对接各种数据端口，提供扩容功能，创造真正的数字化工厂。

小伙伴们平时可以参照下表进行区分哦